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中央设十六卫将军衙门专事天下军马，分别为：左右卫、左右骁卫、左右武卫、左右威卫、左右金吾卫、左右领军卫、左右监门卫、左右千牛卫义勇门。卫军编制略高于府兵，习惯统称为鹰扬卫。长安内城另有皇家禁卫，左右羽林军，左右龙武军、左右神武军为皇帝亲卫部队义勇门。羽林军又称北门屯军，可远溯到唐高祖自太原起兵时追随后自愿留宿的亲军，屯所玄武门，皆以其子承父职，又称世袭父子兵；龙武军起源于唐太宗贞观时，择善射精骑者设飞骑七营，为京师各军中唯一的骑兵部队；神武军系出自边军轮换时选拔的精锐，数量最少、兵势最重。边军系统采取的是世袭军户制，类似羽林军中的父子兵，即由最初由朝廷招募的义勇为边军基础，就地安置，建立军户，军户可以免除相当的税赋徭役，作为条件，每户必须世代出丁进补上代边军的缺额义勇门。与十六卫军相似，东宫十率的前六率辖有军府，军号分别是超乘、旅贲、直盪义勇门。而左右监门率和左右内率府与十六卫军监门卫和千牛卫一样，负责东宫诸门禁卫和侍卫太子。到了唐玄宗时期，他为了增强军事力量，改用募兵制招募军队，府兵制逐渐名存实亡义勇门。【词语读音】:zhong yang she shi liu wei jiang jun ya men zhuan shi tian xia jun ma ， fen bie wei ： zuo you wei 、 zuo you xiao wei 、 zuo you wu wei 、 zuo you wei wei 、 zuo you jin wu wei 、 zuo you ling jun wei 、 zuo you jian men wei 、 zuo you qian niu wei yi yong men 。 wei jun bian zhi lve gao yu fu bing ， xi guan tong cheng wei ying yang wei 。 chang an nei cheng ling you huang jia jin wei ， zuo you yu lin jun ， zuo you long wu jun 、 zuo you shen wu jun wei huang di qin wei bu dui yi yong men 。 yu lin jun you cheng bei men tun jun ， ke yuan su dao tang gao zu zi tai yuan qi bing shi zhui sui hou zi yuan liu xiu de qin jun ， tun suo xuan wu men ， jie yi qi zi cheng fu zhi ， you cheng shi xi fu zi bing ； long wu jun qi yuan yu tang tai zong zhen guan shi ， ze shan she jing qi zhe she fei qi qi ying ， wei jing shi ge jun zhong wei yi de qi bing bu dui ； shen wu jun xi chu zi bian jun lun huan shi xuan ba de jing rui ， shu liang zui shao 、 bing shi zui zhong 。 bian jun xi tong cai qu de shi shi xi jun hu zhi ， lei si yu lin jun zhong de fu zi bing ， ji you zui chu you chao ting zhao mu de yi yong wei bian jun ji chu ， jiu di an zhi ， jian li jun hu ， jun hu ke yi mian chu xiang dang de shui fu yao yi ， zuo wei tiao jian ， mei hu bi xu shi dai chu ding jin bu shang dai bian jun de que e yi yong men 。 yu shi liu wei jun xiang si ， dong gong shi lv de qian liu lv xia you jun fu ， jun hao fen bie shi chao cheng 、 lv ben 、 zhi 盪 yi yong men 。 er zuo you jian men lv he zuo you nei lv fu yu shi liu wei jun jian men wei he qian niu wei yi yang ， fu ze dong gong zhu men jin wei he shi wei tai zi 。 dao le tang xuan zong shi qi ， ta wei le zeng qiang jun shi li liang ， gai yong mu bing zhi zhao mu jun dui ， fu bing zhi zhu jian ming cun shi wang yi yong men 。
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